Se localiza en valle del Rimac, departamento de Lima, Provincia de Huarochirí, distrito de Matucana (capital).
Para conocer Antankallo, primero se debe llegar a Chosica, al parque Echenique en donde salen los vehículos rumbo a Matucana.
Ya estando en Matucana, a una hora de viaje desde Chosica, en el km. 73 de la carretera central, se accede a la cascada luego de una caminata en subida de dos horas.
En cuanto al clima es seco y templado en Matucana, pero en Antankallo es cálido en la mañana y muy frío al caer la tarde.